ArduPilot Méga APM 2.6 + Ublox 6M GPS avec Boussole DIY Drones APM2.6 pour FPV Multirotor Quadcopter

Avantages

• Arduino Compatible!
• Livré pré-soudé (avec des broches d'angle) et testé.
• Comprend un gyro à axe 3, un accéléromètre et un baromètre haute performance
• Boussole externe (facultatif)
• Puce intégrée 4 MP Dataflash pour l'enregistrement automatique des données
• Compas numérique alimenté par la puce HMC5883L-TR de Honeywell, désormais inclus sur la carte principale.
• UBlox NEO6 (sélectionnez l'option GPS parmi les options)
• L'un des premiers systèmes de pilote automatique open source à utiliser l'accéléromètre 6 DoF d'Invensense / Gyro MPU-6000.
• Capteur de pression barométrique mis à niveau vers MS5611-01BA03, de Measurement Specialties.Les puces ATMEGA2560 et ATMEGA32U-2 d'Atmel pour le traitement et les fonctions usb respectivement.
• L'ensemble comprend un câble de télémétrie, un câble Micro USB, un connecteur de position DF13 6 pour le module d'alimentation (sélectionnez parmi les options) et un câble de connexion GPS.
• ArduPilot Mega 2.6 est un système de pilote automatique open source complet et la technologie la plus vendue qui a remporté le prestigieux concours 2012 Outback Challenge UAV. Cette version est prête à l'emploi, sans assemblage requis. Il permet à l'utilisateur de transformer n'importe quel véhicule fixe, à voilure tournante ou multirotor (même les voitures et les bateaux) en un véhicule entièrement autonome; capable d'effectuer des missions GPS programmées avec des waypoints.
• Cette révision de la carte n'a pas de compas embarqué, qui est conçu pour les véhicules (en particulier les multicopters et les rovers) où la boussole devrait être placée aussi loin des sources d'alimentation et de moteur que possible pour éviter les interférences magnétiques. (Sur les aéronefs à voilure fixe, il est souvent plus facile de monter l'APM loin des moteurs et des ESC pour éviter les interférences magnétiques, donc ce n'est pas aussi important, mais APM 2.6 donne plus de flexibilité dans ce positionnement.) . Ceci est conçu pour être utilisé avec le GPS uBlox 3DR avec boussole (voir l'option ci-dessous), de sorte que l'unité GPS / Boussole puisse être montée plus loin des sources de bruit que l'APM elle-même.
• APM 2.6 nécessite une unité GPS et une boussole externe pour une autonomie totale. Choisissez votre boussole dans le menu des options à droite.

Spécification